擺線針輪減速機的速比計算方法如下：
1. 首先確定擺線針輪減速機的傳動比。擺線針輪減速機是一種固定傳動比的減速機，其傳動比可以通過減速器的外齒輪和內(nèi)齒輪的齒數(shù)來確定。傳動比可以使用齒數(shù)比來表示，例如傳動比為3：1表示外齒輪的齒數(shù)是內(nèi)齒輪齒數(shù)的3倍。
2. 確定輸入和輸出的轉速。輸入轉速是驅動減速機的電機或其他動力源的轉速，輸出轉速是減速機輸出軸的轉速。
3. 根據(jù)傳動比和輸入轉速計算輸出轉速。輸出轉速可以通過輸入轉速與傳動比之間的關系來計算。輸出轉速等于輸入轉速除以傳動比。
4. 計算速比。速比可以定義為輸出轉速與輸入轉速之間的比值。速比等于輸出轉速除以輸入轉速。
總結：擺線針輪減速機速比的計算方法是根據(jù)減速器的傳動比和輸入轉速來確定輸出轉速，然后計算速比。